Zeleninu i brambory omyjeme, zbavíme slupky a nakrájíme na kousky (velikost dle věku dítěte). Nakrájenou zeleninu vložíme do pekáčku, přidáme pár kapek olivového oleje, můžeme jemně osolit a promícháme.
Plátek telecího masa omyjeme, lehce okořeníme rozmarýnem a tymiánem a položíme do pekáčku vystlaného zeleninou. Pečeme v troubě zhruba 60-90 minut do změknutí masa.
Chceme-li zhotovit i omáčku, tak hotové maso i zeleninu dáme stranou a udržujeme vše teplé. Pekáček s výpekem dáme na plotýnku (nebo přelijeme šťávu do hrnce), přidáme trochu másla a pár kapek vody (v případě potřeby) a necháme omáčku zhoustnout.
Poté můžeme pečené telecí se zeleninkou servírovat našim malým strávníkům.